王忠巍

  针对自主管道检测机器人的管内定位问题,提出了一种能够提高定位精度的多里程仪测量数据一致性融合方法.首先基于置信距离测度概念构造了多里程仪测量数据之间的置信... copyright dedecms

  摘要: 提出了利用电涡流传感器探测油气管线中的焊缝,实现管道机器人在管线内的粗略定位,再结合里程仪进行相邻焊缝间精确定位的定位控制方法.针对管道机器人爬行...

织梦内容管理系统

  一种海底管道内爬行器智能控制器,属于智能控制领域。本发明包括:PC104总线总线DC/DC电源模块、PC104总线CAN通讯模块、捷联式惯性导航系统、倾斜传感器、CF卡存储器和无线总线总线DC/DC电源模块、澳门真人娱乐城。PC10... dedecms.com

  摘要: 设计了以嵌入式PC104工控机为核心的海底管道检测机器人智能控制器,以嵌入式Linux 操作系统作为该智能控制器的软件运行平台,根据控制任务的实时性和计算量... 内容来自dedecms

  为了解救陷入环境障碍的自主移动机器人,提出了一种基于强化学习的自救脱困控制方法.该方法通过移动机器人与环境的交互作用,能够在线学习实现脱困自救的运动控制策... 织梦内容管理系统

  海底高压管线是实现海洋油气集输的重要设施。澳门真人娱乐赌场海底管线一旦投入使用就会受到介质腐蚀、应力作用等多种因素的影响,产生缺陷。缺陷积累到一定程度就会发生油气泄漏,不... dedecms.com

  提高压缩比是改善柴油机冷启动性能的有效措施之一,为此开发了一种新型的柴油机冷启动辅助装置,其工作原理是在柴油机达到一定启动转速及适当的曲轴转角时,向气缸内... 本文来自织梦

  柴油机作为效率最高的热力发动机在国民经济各个领域和军事装备中得到了广泛的应用,其低温起动性能是柴油机的重要性能指标之一,它不仅关系到整机的工作效率,而且还...

本文来自织梦

  激光对抗仿真测试系统是为全面 检验激光对抗装备的战术技术性能而研制的,主要讨论了采用仿真手段建设激光对抗仿真测试系统的目的和意义,阐述了激光武器仿真技术现...

织梦好,好织梦

  从实验室资源整合、教学科研相融合的角度出发,整合柴油机故障诊断科研实验台与本科生柴油机测试实验台,采用基础实验台设备共享,具体实验项目相分离的设计思路... 织梦好,好织梦

  百度学术集成海量学术资源,融合人工智能、深度学习、大数据分析等技术,为科研工作者提供全面快捷的学术服务。在这里我们保持学习的态度,不忘初心,砥砺前行。了解更多> 织梦内容管理系统

友荐云推荐 关键字:海底爬行机|
本文版权归作者本人所有,转载请注明原文出处。

返回顶部