楠 栾

  含有非驱动关节的机器人的运动 控制比一般的机器人要困难得多 .因为非驱动关节不能直接控制 ,系统属于非完全可控系统 ,一般的光滑反馈控制方法对这样的系统是无效...

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  针对自主管道检测机器人的管内定位问题,提出了一种能够提高定位精度的多里程仪测量数据一致性融合方法.首先基于置信距离测度概念构造了多里程仪测量数据之间的置信... 本文来自织梦

  摘要: 提出了一种基于学习的动力学前馈方法,解决了欠驱动系统由于系统不完全可控造成的反馈控制失效,运动轨道难以实现的问题。在此基础上提出了学习-优化交替式...

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  随着自动化程度的提高和 CAD/ CAM技术的发展 ,工业机器人常见的手工示教编程已经不能满足需要 ,利用 CAD/ CAM软件实现机器人自动编程是工业机器人发展的必然趋势... 织梦内容管理系统

  光学导航定位多自由度机械臂辅助颅颌面骨畸形整复技术方法的建立及初步应用 本文来自织梦

  摘要: 目的:基于现有的光学定位正颌外科导航手术的技术路线,建立并验证光学导航定位下机械臂辅助颅颌面骨畸形整复手术的技术路线)应用工业机械臂Motoma... dedecms.com

  详细分析了采用新型大规模在系统可编程集成芯片---ispLSI1016设计高精度光电码盘16位计数器的软硬件设计的全过程,并指出该设计与采用其它标准IC芯片设计计数器的优... 织梦好,好织梦

  摘要: 提出了利用电涡流传感器探测油气管线中的焊缝,实现管道机器人在管线内的粗略定位,再结合里程仪进行相邻焊缝间精确定位的定位控制方法.针对管道机器人爬行... dedecms.com

  针对神经网络逆动力学模型用于前馈控制的网络泛化能力问题,通过 对实际机器人的仿真实验,分析了前馈神经网络学习的机理,对神经网络训练过程中的数据采样环节进行了... dedecms.com

  一种海底管道内爬行器智能控制器,属于智能控制领域。本发明包括:PC104总线总线DC/DC电源模块、澳门真人娱乐网PC104总线CAN通讯模块、澳门真人娱乐美女,捷联式惯性导航系统、澳门真人娱乐场倾斜传感器、CF卡存储器和无线总线总线DC/DC电源模块、PC10... 织梦内容管理系统

  摘要: 设计了以嵌入式PC104工控机为核心的海底管道检测机器人智能控制器,以嵌入式Linux 操作系统作为该智能控制器的软件运行平台,根据控制任务的实时性和计算量... dedecms.com

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